鏡頭的基本光學性能由焦距、相對孔徑（光圈系數）和視場角（視野）這三個系數表征。因此，在選擇鏡頭時，首先需要確定這三個參數，最主要的是確定焦距，然后再考慮分辨率、景深、畸變、接口等其他因素。首先需要考慮下面因素：
是否使用遠心鏡頭：
遠心鏡頭最主要的功能就是克服透視相差的影響，使得檢測目標在一定范圍內運動時得到的尺寸數據幾乎不變。
景深要求：
有些特殊要求的視覺系統需要景深比較大的鏡頭。如，有些項目中要求將工業相機成一定角度且要求整個物體成像清晰；被測目標不在同一個平面上，這就需要考慮鏡頭的景深。
鏡頭芯片尺寸：
每種機器視覺鏡頭都只能兼容芯片不超過一定尺寸的相機。因此為了保證整幅圖像的質量，機器視覺鏡頭的最大適配芯片尺寸必須大于與之配套的芯片尺寸，否則會引起嚴重的畸變和相差。
鏡頭的接口：
機器視覺鏡頭接口和相機接口都分為C、CS、F和其他更大尺寸的接口類型。相機和鏡頭是互補的，即C接口的相機只能用C接口的鏡頭。
鏡頭的焦距：
鏡頭的焦距主要對視場、工作距離有較大影響。在確定工業鏡頭焦距之前必須先確定視場、工作距離、相機芯片尺寸等因素。
鏡頭的畸變：
畸變是視野中局部放大倍數不一致造成的圖像扭曲。由于受制作工藝的影響，鏡頭畸變是不可避免的，鏡頭越好畸變越小。一般在精密測量系統等精度要求高的情況下，必須考慮視覺鏡頭的畸變。
最后選擇鏡頭前，有以下幾點需要先確認：
1、對安裝空間有限制要求的：鏡頭的大小、長度及其他參數。
2、工業鏡頭的工作環境：是否需要防水、防塵設施。
3、拍照系統是否運動：速度過快的話，因為慣性，拍照系統有可能會偏移。
4、對光譜響應有特殊要求的：例如紫外環境，普通的玻璃鏡頭會吸收幾乎所有紫外光。
5、是否需要在鏡頭上加光源：根據項目環境，對于需要增加亮度的，則要添加光源。
6、價格要求：根據項目的實際情況選擇合適的鏡頭。
在鏡頭制造技術上，國外仍是領先者，在技術層面仍有著較大的差距，主要體現在新品開發和研發周期上。但是隨著計算機技術的發展，對鏡頭也將提出更高的要求。市場競爭逼使企業創新意識增強，這對國產廠商來說，是一個巨大的挑戰，也是一個巨大的發展機遇。只有重視技術革新和產品創新，才能使產品的品質和穩定性有突破性的提高。